Penjoar je termin latinskog porekla od latinskog glagola pactinare, što znači češljati, a preuzet je za francuski jezik kao peignoir i predstavlja naziv za ženski kućni ogrtač koji se oblači pri šminkanju, puderisanju, češljanju, posle kupanja i sl.
Penjoar može biti jutarnji ili večernji, a postoje i muška vrsta penjoara, koji ima istu svrhu kao ženski penjoar.
Penjoari su uglavnom napravljeni od šifona ili nekog drugog providnog materijala. Ranije su se penjoari prodavali u kompletu sa dugim rukavicama i čarapama, a dame bi ih nosile na putovanja i upotrebljavale na njima. Penjoar se u savremenom dobu meša sa bade mantilom, što je pogrešno, jer se bade matil koristi isključivo posle kupanja i napravljen je od frotira ili nekog sličnog materijala.
Penjoar se često koristio u literaturi i u književnim delima, kao i u pesmama, filmovima, serijama, naročito u vremenu kada su dame praktikovale njegovo nošenje.
